一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧波減速器在先進機器人傳動中有逐漸被RV減速器取代的趨勢。那么諧波減速器和RV減速器有什么不同呢？

1、RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關(guān)節(jié)，而諧波減速器則運用在20公斤以下機器人關(guān)節(jié)；

2、諧波減速器可以隨著使用時間的增長造成運動精度會顯著降低，而RV減速器不會；

3、由于RV減速機對比諧波減速器組成零件更為復(fù)雜、承載強度更高并且制造難度要比諧波減速機大，才使其生產(chǎn)線投資規(guī)模遠(yuǎn)大于諧波減速機。

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二、諧波減速器工作原理是什么

當(dāng)諧波發(fā)生器為主動時，凸輪在柔輪內(nèi)轉(zhuǎn)動，就近使柔輪及薄壁軸承發(fā)生變形（可控的彈性變形），這時柔輪的齒就在變形的過程中進入（嚙合）或退出（嚙離）剛輪的齒間，在波發(fā)生器的長軸處處于完全嚙合，而短軸方向的齒就處在完全的脫開。

波發(fā)生器通常成橢圓形的凸輪，將凸輪裝入薄壁軸承內(nèi)，再將它們裝入柔輪內(nèi)。此時柔輪由原來的圓形而變成橢圓形，橢圓長軸兩端的柔輪與之配合的剛輪齒則處于完全嚙合狀態(tài)，即柔輪的外齒與剛輪的內(nèi)齒沿齒高嚙合。這是嚙合區(qū)，一般有30%左右的齒處在嚙合狀態(tài)；橢圓短軸兩端的柔輪齒與剛輪齒處于完全脫開狀態(tài)，簡稱脫開；在波發(fā)生器長軸和短軸之間的柔輪齒，沿柔輪周長的不同區(qū)段內(nèi)，有的逐漸退出剛輪齒間，處在半脫開狀態(tài)，稱之為嚙出。

波發(fā)生器在柔輪內(nèi)轉(zhuǎn)動時，迫使柔輪產(chǎn)生連續(xù)的彈性變形，此時波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動，就使柔輪齒的嚙入—嚙合—嚙出—脫開這四種狀態(tài)循環(huán)往復(fù)不斷地改變各自原來的嚙合狀態(tài)。這種現(xiàn)象稱之錯齒運動，正是這一錯齒運動，作為減速器就可將輸入的高速轉(zhuǎn)動變?yōu)檩敵龅牡退俎D(zhuǎn)動。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承載能力高，諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(shù)（重疊系數(shù)）比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。

2、傳動比大，單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達i=70～500。

3、體積小、重量輕。

4、傳動效率高、壽命長。

5、傳動平穩(wěn)、無沖擊，無噪音，運動精度高。

6、由于柔輪承受較大的交變載荷，因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高，工藝復(fù)雜。

四、諧波減速器的作用是什么

諧波減速器主要作用是在降低速度提高力矩的同時還能保證設(shè)備能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工序的定位精度和重復(fù)定位精度。